半固定式喷灌系统：喷灌机、水泵和干管固定,而支管和喷头则可移动.移动的方式有人力搬移、滚移式,由拖拉机或绞车牵引的端拖式,由小发动机驱动作间歇移动的动力滚移式、绞盘式以及自走的圆形及平移式等.其投资比固定式喷灌系统少,喷灌效率较移动式喷灌系统高.常用于大田作物.
移动式喷灌系统：除水源外,动力机、水泵、干管、支管和喷头等都是可以移动的,因而可在一个灌溉季节里在不同地块轮流使用,提高了设备利用率,并可节省单位面积投资,但工作效率和自动化程度低.常用的类型中,有的是动力机和水泵装在手推车或手架上的轻、小型喷灌机,其喷头装在轻便三角架上,通过软管同水泵连接；有的是将水泵同喷头装在手扶拖拉机上的小型喷灌机,由手扶拖拉机的动力输出装置驱动水泵作业；有的是装在大、中型拖拉机上的双悬臂式喷灌机.移动式喷灌系统适用于灌溉次数较少的大田作物和小块地段.此外,在有条件的地区,还可发展自压喷灌.其优点是可以利用水的自然落差,不需动力机和水泵,设备简单,操作方便,使用成本低
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节水灌溉工程在全国已经大面积得到了推广，应用及管理技术较为成熟。在此基础上发展自动化灌溉技术是精准农业发展的必然趋势，此项技术虽已提出多年，但由于现状农业劳动力较富裕的原因，致使该项技术的优势无法充分体现，近年来全国也仅是分散试点运行，且大多工程位于全国北部，全国南部的落后地区对此项技术仍然无法得到积极响应。
针对全国大农业的现状，在节水工程大面积实施的前提下，为了达到该类工程可持续利用的目的，针对目前正在或计划实施的节水灌溉工程，也应当适当考虑到自动化灌溉技术参与其中的可能性。而对于今后几年该类工程建设中也应当建议配合自动化工程同时建设，有利于精准农业在全国的进一步推广，逐步让农民接收该项技术。
1.2中小射程喷头多为旋转喷头，如US,1800系列齿轮驱动顶部调节喷头，射程为4.3～7米，弹出高度有100mm、150mm、300mm。这种喷头适用于中型面积绿地和灌木、花卉的喷灌。
特别的如，1800系列地埋射线旋转喷头，射程3～9米，以其独特的喷洒方式，和由此而来的不可比拟的节水特性，尤其适合坡地和新植喷洒
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